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Details HIBA GmbH
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SW Entwickler/Architekt für Robotik (m/w/d) Hamm

Veröffentlicht: 30.01.2025

Eintrittsdatum: 01.03.2025

Art: Temporäre Stelle 12 Monate (Option auf Verlängerung)

Einsatzort: Hamm

Vertragsart: Freelance

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Warum HIBA GmbH?

HIBA zeichnet sich durch ein innovatives und dynamisches Arbeitsumfeld aus, das sich auf IT- und Engineering-Lösungen spezialisiert hat. Wir bieten fortlaufende Weiterbildungsmöglichkeiten, um sicherzustellen, dass unsere Mitarbeiter stets auf dem neuesten Stand der Technologie sind. Mit flexiblen Arbeitszeiten und der Möglichkeit zum Home-Office unterstützen wir eine ausgewogene Work-Life-Balance. Unsere attraktive Vergütung und umfangreichen Karrierechancen machen HIBA zu einem idealen Ort für motivierte Fachkräfte, die ihre Karriere in der IT- und Engineering-Branche vorantreiben möchten.

Stellenbeschreibung für SW Entwickler/Architekt für Robotik (m/w/d)

aktuell suchen wir für unseren Kunden einen SW Entwickler/Architekt für Robotik (m/w/d)

Deine Aufgaben.

    • Entwicklung und Architektur von Softwarelösungen für robotergestützte Systeme.
    • Design und Implementierung von Algorithmen für autonome Navigation, Steuerung und Regelung.
    • Entwicklung von Middleware- und Kommunikationsschnittstellen für Robotersysteme.
    • Integration von Sensoren, Aktoren und KI-gestützten Modulen in Robotersysteme.
    • Optimierung von Echtzeitsteuerungssystemen und Bewegungsplanung.
    • Umsetzung und Weiterentwicklung von ROS/ROS2-basierten Architekturen.
    • Zusammenarbeit mit Hardware- und Mechatronik-Teams zur Optimierung der Gesamtsystemleistung.
    • Entwicklung von Test- und Simulationsumgebungen zur Absicherung der Softwarequalität.
    • Dokumentation und Sicherstellung der Software- und Code-Qualität

Dein Profil.

    • Abgeschlossenes Studium in Informatik, Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Bereich.
    • Mehrjährige Erfahrung in der Softwareentwicklung für Robotik oder Automatisierung.
    • Sehr gute Kenntnisse in C++, Python und objektorientierter Softwareentwicklung.
    • Erfahrung mit Robotik-Frameworks wie ROS / ROS2 und Gazebo, MoveIt oder OpenCV.
    • Kenntnisse in Echtzeitbetriebssystemen (RTOS, QNX) oder Embedded Linux.
    • Erfahrung mit Sensordatenverarbeitung (Lidar, Kameras, IMU) und SLAM-Algorithmen.
    • Verständnis für KI- und Machine-Learning-Methoden in der Robotik (z. B. TensorFlow, PyTorch).
    • Erfahrung mit Middleware-Technologien (DDS, ZeroMQ, MQTT) von Vorteil.
    • Kenntnisse in Versionskontrolle (Git), CI/CD-Pipelines und agilen Entwicklungsmethoden.
    • Analytische und lösungsorientierte Denkweise sowie eigenständige Arbeitsweise.
    • Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
    •  

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Ansprechpartner

HIBA GmbH

Alternativ kannst du dich auch sehr gerne per E-Mail bei uns bewerben.

E-Mail: job@hiba.de
Telefon: +49 6108 9984959

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